Advanced Engineering Materials jurnalının son sayında dərc edilmiş məqaləyə görə, Şotlandiyada bir tədqiqat qrupu robot protezləri və robot qolları kimi robot sistemlərini təkmilləşdirməyə kömək edə biləcək təkmil təzyiq sensoru texnologiyası hazırlayıb.
Qərbi Şotlandiya Universitetində (UWS) bir tədqiqat qrupu robotun çevikliyini yaxşılaşdırmağa kömək etmək qabiliyyətini artırmaq üçün toxunma reaksiyası və paylanmış toxunma təmin edən dəqiq təzyiq sensorlarını inkişaf etdirmək məqsədi daşıyan Robotik Sistemlər üçün Qabaqcıl Sensorların İnkişafı Layihəsi üzərində işləyir. və motor bacarıqları.
UWS-in Sensorlar və Görüntüləmə İnstitutunun direktoru professor Deiss dedi: “Robotexnika sənayesi son illərdə nəzərəçarpacaq irəliləyiş əldə edib.Bununla belə, qavrayış imkanlarının olmaması səbəbindən robot sistemlər çox vaxt müəyyən işləri rahatlıqla yerinə yetirə bilmir.Robot texnikasının bütün potensialını reallaşdırmaq üçün bizə daha çox toxunma qabiliyyətini təmin edən dəqiq təzyiq sensorlarına ehtiyacımız var”.
Yeni sensor Graphene Foam GII adlanan 3D qrafen köpükdən hazırlanıb. O, mexaniki təzyiq altında unikal xüsusiyyətlərə malikdir və sensor piezorezistiv üsuldan istifadə edir.Bu o deməkdir ki, material gərginliyə məruz qaldıqda, o, müqavimətini dinamik şəkildə dəyişir və yüngüldən ağırlığa qədər müxtəlif təzyiqləri asanlıqla aşkar edir və uyğunlaşır.
Məlumatlara görə, GII insan toxunuşunun həssaslığını və əks əlaqəsini təqlid edə bilər ki, bu da onu xəstəliklərin diaqnozu, enerjinin saxlanması və digər sahələr üçün əlverişli edir.Bu, cərrahiyyədən tutmuş dəqiq istehsala qədər robotlar üçün bir sıra real dünya tətbiqlərində inqilab edə bilər.
Növbəti mərhələdə tədqiqat qrupu robot sistemlərində daha geniş tətbiq üçün sensorun həssaslığını daha da təkmilləşdirməyə çalışacaq.
Göndərmə vaxtı: 11 avqust 2022-ci il